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Offre proposée par

L’étudiant

Sterela

Stage robotique, odométrie

Rosny-sous-Bois, Île-de-France Développement informatique null
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Mission

Depuis de nombreuses années, notre bureau d’études R&D travaille dans la logistique industrielle et nos équipes mènent à bien des projets sur des robots. Ces projets concernent principalement le développement de robots autonomes pour la logistique indoor/outdoor.
Dans le cadre de votre mission, vous serez intégré(e) à une équipe experte dans ce domaine.

L’objectif principal de ce stage est de travailler sur la réalisation d’un banc de calibration automatique des robots de Sterela. Cela consistera en un logiciel faisant réaliser des mouvements au robot de manière automatique afin qu’il calcule lui-même ses paramètres. D’autres missions pourront compléter le stage en fonction de l’avancement des travaux comme : L’évaluation de nouveaux capteurs (intégration logiciel/caractérisation) ou le passage du banc de calibration de Ros 1 à Ros 2.

Vous serez amené(e) à effectuer les tâches suivantes :
- Recueil du besoin auprès des utilisateurs
- Analyse de ces nouveaux besoins
- Définition de l’architecture à mettre en place au regard du besoin
- Développement d’outils logiciels

Intérêt du stage

- Approfondir vos compétences techniques dans le cadre d’un développement concret
- Echanger/Communiquer pour identifier au mieux le besoin
- Se familiariser avec le monde professionnel

Environnement technologique/fonctionnel

- Conception et développement logiciel
- Technologies objet et C++
- Bibliothèque Qt
- ROS
- Méthode Agile adaptée à l’entreprise
- Robotique mobile terrestre

Environnement humain

Sous la responsabilité du chef de projet robotique, vous serez intégré(e) à une équipe Sterela qui vous accompagnera dans votre montée en compétences.
- Fonction : Ingénieur d’Etude

Détails du stage

- Démarrage : Au plus tôt
- Durée : 5 mois minimum
- Type de contrat : Stage conventionné
- Rémunération : Légale + TR + 50% transport

Formation(s) : Élève Ingénieur Bac +4 minimum