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KP1

stage en robotique : étude des cinématiques de pose des inserts H/F

Pujaut, Occitanie À partir du 08/05/21 Conception / Génie civil / Génie industriel 4 mois indemnités légales Bac + 5
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Quoi ?

Dans le cadre de l’amélioration de notre procédé de fabrication des prédalles en béton précontraint, nous étudions la faisabilité de la robotisation des opérations de préparation des bancs de coffrage. 
Il s’agit notamment de poser et fixer les différents éléments de coffrage et les différents composants avant le coulage du béton pour la réalisation de prédalles spécifiques. 
Nous souhaitons mettre en place un banc de test à l’échelle 1:2 pour simuler les différentes 
cinématiques qu’il faudrait mettre en œuvre pour poser les différents types d’inserts standardisés.

 

Qui ?

Stagiaire ingénieur.e en fin d’études  (Bac + 4 ou Bac + 5)
Spécialité : robotique – informatique industrielle – mécatronique - instrumentation 

 

Où ?

Usine de Pujaut (Gard) - 20 mn d'Avignon

véhicule indispensable

 

Quand ?

dès que possible pour une durée de 4 à 6 mois 

 

Comment ?

En s’appuyant sur la plateforme éducative constituée du bras robotisé Niryo One et de son kit de vision, concevoir et intégrer les différentes briques matérielles et logicielles nécessaires au 
maquettage des différentes cinématiques à mettre en œuvre pour positionner sur le banc de 
coffrage, et en fonction des positions des fils de précontraintes, les différents types de composants.

 

Principales tâches : 
Analyse fonctionnelle / Conception et spécifications techniques (chaine d’instrumentation, 
préhenseurs, séquences cinématiques) / Réalisation (principalement programmation informatique) / Définition des plans de tests / Conduite des campagnes de tests / Rédaction rapport de synthèse  

 

Compétences requises :  
Programmation (à définir, Python / java / C++) – Instrumentation - Modélisation 3D (Sketchup) 
Capacité d’analyse – autonomie - aisance rédactionnelle – ouverture d’esprit et curiosité pour les différentes disciplines impliquées (i.e. notions de mécanique et d’électronique)

 

Autre mots-clefs : Computer vision, ROS (Robotic Operating System), Raspberry Pi, Linux