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KP1

Ingénieur robotique en stage

Avignon, Provence-Alpes-Côte d'Azur
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Dans le cadre de l'amélioration de notre procédé de fabrication des prédalles en béton précontraint, nous étudions la faisabilité de la robotisation des opérations de préparation des bancs de coffrage.
Il s'agit notamment de poser et fixer les différents éléments de coffrage et les différents composants avant le coulage du béton pour la réalisation de prédalles spécifiques. Nous souhaitons mettre en place un banc de test à l'échelle 1:2 pour simuler les différentes cinématiques qu'il faudrait mettre en oeuvre pour poser les différents types d'inserts standardisés :
- Règles de coffrage
- Modules de réservation
- Boîtes de descente en polystyrène
- Pot électriques
- DAK
- Boucles de levage

Vos principales missions dans le cadre de ce stage :


En vous appuyant sur la plateforme éducative constituée du bras robotisé Niryo One et de son kit de vision, vous concevez et intégrez les différentes briques matérielles et logicielles nécessaires au maquettage des différentes cinématiques à mettre en oeuvre pour positionner sur le banc de coffrage, et en fonction des positions des fils de précontraintes, les différents types de composants.
Vous tâches sont les suivantes :

- Analyse fonctionnelle ;
- Conception et spécifications techniques (chaine d'instrumentation, préhenseurs, séquences cinématiques) ;
- Réalisation (principalement programmation informatique) ;
- Définition des plans de tests ;
- Conduite des campagnes de tests ;
- Rédaction rapport de synthèse.

Profil recherché :
De niveau ingénieur spécialité robotique, informatique industrielle, mécatronique ou instrumentation, vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études.
Vous avez des compétences en programmation (à définir, Python / java / C++), instrumentation, modélisation 3D (Sketchup). Vous faites preuve d'une grande capacité d'analyse, d'autonomie, d'aisance rédactionnelle, d'ouverture d'esprit et de curiosité pour les différentes disciplines impliquées (i.e. notions de mécanique et d'électronique).
Vous avez également des notions en Computer vision, ROS (Robotic Operating System), Raspberry Pi et Linux.




Pour bâtir votre avenir ensemble, merci d'adresser votre candidature (lettre, CV et prétentions) à Groupe KP1 par mail.
www.kp1.fr

Expérience

: Débutant accepté